1. 密封材料

软密封：常见材料为橡胶，如丁腈橡胶、乙丙橡胶、氟橡胶等，还有塑料，如聚四氟乙烯、尼龙等。这些材料质地柔软，具有良好的弹性和可塑性。

硬密封：一般采用金属材料，如不锈钢、合金钢、铜合金等，也有金属与非金属的组合，如硬质合金、陶瓷等。材料硬度高，耐磨性强。

2. 密封性能

软密封：密封性能优良，软质材料可以更好地填充密封面的微小间隙，适应各种形状的密封面，在中低压工况下通常能实现零泄漏或极低的泄漏率。

硬密封：密封性能相对略逊一筹，在高压、高温等极端工况下，硬密封面可能因热胀冷缩、磨损等原因出现微小泄漏，但随着制造工艺的提升，硬密封在一些应用中也能达到较低的泄漏率。

3. 适用工况

软密封：适用温度范围相对较窄，一般橡胶类软密封适用温度在 - 20℃至 120℃左右，聚四氟乙烯等塑料密封适用温度稍高，可达 200℃-250℃左右；适用于中低压工况，一般公称压力在 1.6MPa 以下较为常见。

硬密封：能承受较高温度，金属材料的硬密封可在高温环境下工作，如某些合金钢密封能承受 500℃甚至更高的温度；适合高压工况，可承受较高的压力等级，如在石油天然气开采和输送中的高压管道，硬密封阀门能满足其压力要求。

4. 耐磨性

软密封：耐磨性较差，当介质中含有固体颗粒或流速较高时，软质材料容易被磨损，导致密封失效。

硬密封：耐磨性强，金属或硬质合金等硬密封材料能抵御介质中固体颗粒的冲刷和摩擦，适用于磨损性较强的介质。

5. 使用寿命

软密封：在正常工况下，使用寿命相对较短。软质材料会因长期使用、温度变化、介质侵蚀等因素发生老化，导致密封性能下降，需要定期更换密封件。

硬密封：在正确选型和使用的情况下，使用寿命较长。由于其材料的稳定性和耐磨性，硬密封阀门能在恶劣工况下长期稳定运行，减少维修和更换的频率。

6. 成本

软密封：制造成本相对较低，软密封材料价格相对便宜，且制造工艺相对简单，不需要复杂的加工设备和高精度的加工工艺。

硬密封：制造成本较高，硬密封材料本身价格较高，且加工精度要求高，制造过程中需要特殊的加工工艺和设备来保证密封面的平整度和光洁度。

7. 加工精度

软密封：由于软质材料有一定弹性，对加工精度要求相对较低。   

硬密封：为保证密封性能，对密封面的加工精度和光洁度要求很高，制造工艺难度较大。